愛知のキャンプ場おすすめ26選！手ぶら・日帰り・無料のキャンプ場も紹介

1．愛知県のキャンプ場選びのポイント

愛知県でキャンプ場を選ぶ際は、利用目的とキャンプスタイルを明確にすることが重要です。県内には無料施設から高級グランピングまで幅広い価格帯の施設があり、予算と求める設備レベルに応じた選択が可能です。

●キャンプスタイル別の施設選び

デイキャンプを楽しみたい場合は、炊事場やトイレなどの基本設備が整った都市部近郊の公園キャンプ場がおすすめ。

家族連れのファミリーキャンプなら子ども向け遊具や安全な水遊び場を併設した施設が適しており、カップルには海辺や高原の景観を楽しめるロマンチックな立地が人気です。

ソロキャンパーには静寂な環境と適度なプライバシーが確保できる山間部の施設が向いています。

オートキャンプを希望する場合は、車の横付けが可能で電源設備を備えたサイトを選ぶことで、快適なキャンプライフを満喫できます。

2．手ぶらで楽しめる！愛知のおすすめのキャンプ場5選

レンタル品が充実しているキャンプ場を選ぶことで、道具を持っていく必要がなく、初心者でも気軽にキャンプが楽しめます。遠方から愛知のキャンプ場に行こうと考えている方には特におすすめです。 愛知にある手ぶらで楽しめるキャンプ場を紹介します。

チャウシカノ森キャンプ場

出典：愛知県観光協会の公式サイト【あいち観光ナビ】 

標高1,200mに位置する、愛知県で最も空に近い場所にあるキャンプ場です。野生の鹿が見れたり、満天の星空が見れたりと、大自然が満喫できます。 

テントは既に設営されていて、食材も用意されているので、どなたでも手軽に楽しめます。森のコテージでは、電源・水道・シャワー・トイレが完備されているので、初心者にもおすすめです。 

伊良湖オートキャンプ場

出典：愛知県田原市のおすすめ観光・レジャースポット｜旅色 

全区画がオートサイトで、車の横付けが可能なキャンプ場です。ホームセンターやコンビニが車で5分圏内にあり、手持ち花火ができたり、ペットも同伴できたりと自由度の高いキャンプ場と言えるでしょう。 

設営済のテントで食材・道具一式が備ったBBQが楽しめ、展望大浴場の入浴券やホテルの朝食ビュッフェも付いた「手ぶらでキャンプパック」は、気軽にキャンプがしたい方にはもってこいです。 

中日小野浦キャンプバンガロー村

出典：中日小野浦キャンプバンガロー村 

知多半島の南に位置し、伊勢湾の絶景を望むキャンプ場です。白い砂浜が特徴的な「小野浦海水浴場」が徒歩5分の位置にあるので、マリンアクティビティも楽しめます。 

バンガロー泊ができるので、テントなどのキャンプ道具を持っていない方でも安心です。BBQに必要なバーベキューコンロや調理道具はレンタルできます。 

愛知こどもの国キャンプ場

出典：愛知県西三河エリアの公式観光サイト 西三河ぐるっとナビ 

子供でも簡単にキャンプが楽しめるキャンプ場です。常設テントを利用することで設営の手間はかかりません。また、BBQの食材は現地で調達できるので、事前の買い出しも不要です。 

キャンプ場以外にも、子供が楽しめる「ゴーカート」「蒸気機関車」「パドルボート」などのアトラクションも充実しています。 

とよねランドオートキャンプ村

出典：キラッと奥三河観光ナビ 

森の奥地にいるような大自然が味わえるキャンプ場です。キャンプサイトの前には、透明度の高い小川が流れているので、子供は川あそびが楽しめます。 

場内にも釣り堀が設置されており、ニジマス釣りやつかみ取りができます。全サイトに100Vの電源があったり、テントが不要なバンガローがあったりと、キャンプ初心者にもおすすめです。 

3．予約不要で無料！愛知のおすすめのキャンプ場3選

キャンプがしたいと思ってすぐに行動に移せるのが、予約不要のキャンプ場です。また、サイトの利用料がかからないキャンプ場を選ぶことで、キャンプはさらに身近になります。予約がいらず、無料でキャンプを楽しめる愛知のキャンプ場は以下の通りです。

サリオパーク祖父江 ワイルドネイチャープラザ

出典：稲沢市観光協会公式ウェブサイト 

水上スポーツや遊具、広場などの子供が楽しめる設備が整った施設です。ナゴヤドーム一個分という広大な敷地では、予約なしで自由にデイキャンプが楽しめます。トイレや水飲み場も整備されているので、無料にしては十分です。 

ミササガパーク

出典：いいじゃん刈谷！ - 刈谷市観光協会公式ホームページ 

カナダのミササガ市との友好を記念して作られれた公園です。ログハウス調のトイレや休憩所はカナダのミササガ市を彷彿とさせます。予約不要かつ無料で、デイキャンプが楽しめます。5月〜11月に見られる満開のバラは、圧巻です。 

木曽三川公園

出典：東海広場 | 国営木曽三川公園　KISO SANSEN PARK 

木曽三川公園にある東海広場は、予約不要かつ無料でオートキャンプが楽しめます。焚き火はできませんが、それ以外は本格的なデイキャンプができます。トイレや水場、炭捨て場も用意されているので、便利で快適です。 

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4．愛知県で日帰りキャンプが楽しめるキャンプ場5選

愛知県には日帰りで気軽に楽しめるデイキャンプ場が多数あり、初心者や家族連れに人気です。設備が充実した施設から無料で利用できる公園まで、多様な選択肢が用意されています。都市部からのアクセスが良好で、週末の思い立った時にも利用しやすいのが特徴です。

炊事場やトイレなどの基本設備に加え、遊具や水遊び場を併設した施設も多く、一日中楽しめる環境が整っています。 

①県営大高緑地

参照元：https://www.aichi-koen.com/odaka/odaka-shisetsu/daycanp/ 

名古屋市内という好立地にありながら豊かな自然環境を保持し、無料のデイキャンプエリアと有料BBQハウスを併設した総合レクリエーション施設です。

②アウトドア・ベース犬山キャンプ場

参照元：https://www.kirakira.net/

「自分達でできることは自分達でやる」手作り規格をコンセプトとし、釣り堀やドッグランなど多彩なアクティビティを楽しめる家族向け施設です。

③にさきCAMP

参照元：https://nisakicamp.com/

日本の水浴場88選に選ばれた美しい海水浴場に面し、青い海と白い砂浜、松林に囲まれた絶好のロケーションが魅力です。

④庄内緑地グリーンプラザ バーベキュー広場

参照元：https://shonai-ryokuchi.jp/bbqarea/

庄内緑地は名古屋市西区にある広大な都市公園で、芝生広場や遊具、サイクリングコースなど多彩なレジャー施設が整っています。バーベキュー広場はデイキャンプにも最適で、無料で利用できる点が魅力。水場やテーブル、トイレも完備されており、家族やグループで気軽にアウトドアを楽しめます。

⑤愛知県民の森

参照元：https://www.aichi-park.or.jp/kenmin/

「森林浴の森100選」「水源の森100選」に選ばれた豊かな自然環境で、夏場は大津谷川での水遊びも楽しめます。

5．愛知県のおすすめオートキャンプ場3選

愛知県のオートキャンプ場は、車を横付けできる便利さと充実した設備が魅力です。電源付きサイトを備えた施設が多く、快適なキャンプライフを満喫できます。標高の高い山間部から海沿いまで多様な立地があり、四季を通じて異なる自然の表情を楽しめるのが特徴です。家族連れからグループキャンプまで、幅広いニーズに対応した施設が充実しています。

①ウッドデザインパーク岡崎

参照元：https://wood-designpark.jp/okazaki/about/

ウッドデザインパーク岡崎は、岡崎市の乙川沿いに広がる自然豊かなグランピング＆オートキャンプ施設です。川遊びや釣り、焚き火体験、ピザ作りなど、多彩なアクティビティが楽しめます。おしゃれなグランピングテントやコテージ、手ぶらキャンププランも充実しており、初心者からファミリー、カップル、グループまで幅広く人気です。

②設楽オートキャンプ場

参照元：https://shitara-ac.com/02_menu/index.html

設楽オートキャンプ場は、愛知県北設楽郡設楽町に位置し、約1万坪の広大な自然に囲まれたキャンプ場です。魚釣り、バーベキュー、林道探検、サイクリング、薪で焚くお風呂など、都会では味わえない多彩な体験が可能です。夏季には浅瀬の池で魚のつかみどりも楽しめ、ファミリーやグループ、初心者にもおすすめです。

③旭高原元気村

参照元：https://www.asahikougen.co.jp/

旭高原元気村は、標高650mの高原に広がる自然体験型レジャー施設です。オートキャンプサイトはもちろん、バンガローやコテージも充実。夏は川遊びや昆虫採集、冬は雪遊びやそりゲレンデも楽しめ、四季を通じてファミリーやグループに人気です。広大な敷地内には天文台や動物ふれあい広場もあり、アウトドア初心者から上級者まで満足できる環境が整っています。

6．愛知県でソロキャンプにおすすめのキャンプ場5選

愛知県にはソロキャンパーに最適な静寂な環境と適度なプライバシーを確保できるキャンプ場が多数あります。無料で利用できる公園キャンプ場から、充実した設備を備えた有料施設まで選択肢が豊富です。川沿いや山間部の自然豊かな立地が多く、都会の喧騒を離れてリフレッシュできる環境が整っています。管理人が常駐する施設も多く、女性のソロキャンパーでも安心して利用できます。

①大曽公園キャンプ場

参照元：https://www.ohso-park.com/facility/campground/

大曽公園キャンプ場は、常滑市にある広大な都市公園「大曽公園」内のキャンプ場です。芝生広場や遊具、石窯のある炊事場など設備が充実し、デイキャンプや宿泊キャンプの両方が楽しめます。ソロキャンプ向けの料金設定もあり、家族連れやグループ、初心者にも人気です。市街地やスーパーも近く、利便性も高いのが魅力です。

②大窪公園キャンプ場

参照元：https://tokaishishisetsukanrikyokai.jp/park/city06/

東海市内にある整備された無料キャンプ場で、管理人による定期清掃により清潔な環境が維持されています。

③桑谷キャンプ場69

参照元：https://okazaki-kanko.jp/point/435

岡崎市の山間部に位置し、豊かな緑に囲まれた自然環境で川遊びも楽しめる無料キャンプ場です。

④さがらの森

参照元：https://www.city.gamagori.lg.jp/unit/sports/sagara.html

蒲郡市の高台に位置し、潮見展望台からは三河湾を一望できる絶景キャンプ場です。

⑤アウトドアガーデンいなぶ

参照元：https://www.oinabu.net/

豊田市稲武町にある廃校をリノベーションした芸術的なキャンプ場で、温室内サイトなど個性的な区画が魅力です。

7．知る人ぞ知る！愛知のおすすめの穴場キャンプ場5選

人気の高いキャンプ場はロケーションに優れている一方で、人が多く、静かで落ち着いたキャンプを求めている方には不向きです。愛知のおすすめの穴場キャンプ場を紹介します。

くらがり渓谷キャンプ場

出典：岡崎おでかけナビ - 岡崎市観光協会公式サイト 

県立自然公園内のくらがり渓谷沿いにあるキャンプ場です。キャンプ場付近には、平成の名水百選に選ばれた「鳥川」があり、ゲンジボタルが生息しています。 

マス釣りや森林浴、渓谷での水遊びなど、大自然を生かした遊びが豊富です。テントだけでなく、バンガローやコテージも利用できます。 

三河高原キャンプ村

出典：【公式】愛知県の観光サイトAichi Now 

標高600mのなだらかな高原で、大自然のパノラマを満喫できるキャンプ場です。いわなやニジマスなどの魚が釣れる釣り場が用意されています。テントやタープなどのキャンプ用品はレンタルが可能です。 

聚楽園公園キャンプ場

出典：中部キャンプWALKER 

東海市が運営している聚楽園公園の園内にあるキャンプ場です。駅の目の前にあるので、車をお持ちでない方も気軽に楽しめます。市街地にあるので、近くの大型スーパーでいつでも買い出しができます。 

キャンプ場の利用料は、無料です。バーベキューで使う炉も無料で貸りられます。56日前から先着順なので、早めに予約しましょう。 

夜空と星のキャンプ場

出典：お楽しみどころ - 夜空と星のキャンプ場 

知る人ぞ知る、アットホームなキャンプ場です。目の前には山と川が広がり、自然を満喫できます。運が良ければ、野生の鹿や猿に出会えるかもしれません。 

また、天文ファンからは「愛知県の星空の聖地」とも言われる程、美しい星空が見られるのも魅力です。格安価格で楽しめるので、ぜひ訪れてみてください。 

つぐ高原グリーンパーク

出典：GP CAMP - 星降る森のキャンプリゾート 

標高900mの奥三河つぐ高原の麓にあるキャンプ場です。春は新緑、夏は蛍鑑賞、秋は紅葉、冬は雪景色と、四季を楽しめます。365日24時間スタッフ常駐なので、子供連れや女性も安心です。 

テニスコートやパターゴルフ、グラウンドなどの豊富なアクティビティも楽しめます。ドッグランも設置されているので、ペットも一緒に楽しめます。 

8．愛知のキャンプを快適に過ごす「Jackeryポータブル電源」

リゾート気分が味わえる愛知のキャンプ場に持っていくと便利なアイテムが、ポータブル電源です。ポータブル電源とは、内蔵されたバッテリーに大量の電気を蓄えておき、アウトドアなどで電化製品に給電できる機器を指します。 

ポータブル電源を使ってキャンプをするメリットは、以下の通りです。

・電子レンジや炊飯器を使い、手軽に加熱料理が行える

・車載冷蔵庫に食材や飲み物を、冷蔵しておける

・扇風機や電気ストーブを使い、安全に気温対策が行える

・周辺施設を調べるためのスマホを常にフル充電にしておける 

キャンプで使用するポータブル電源は、創業から13年間で世界販売台数500万台を突破した実績を誇り、子供連れにも安心の高い安全基準を満たしたJackery（ジャクリ）製がおすすめです。

▶快適なキャンプにおすすめのポータブル電源一覧

9．まとめ|キャンプ場を選ぶなら愛知がおすすめ

愛知は、日頃の疲れを忘れられるリゾートエリアが豊富で、海や山に囲まれた大自然が堪能できます。愛知のキャンプ場は、コテージやログハウス、テントサイトなどの幅広いキャンプスタイルに対応しているので、キャンプ経験を問わず楽しめます。 

この記事で紹介したキャンプ場を参考に、愛知でキャンプを満喫してください。